DX_Collider [3 / 3] OBB 충돌

OBB(Object Oriented Bounding Box) 의 이론과 설명 코드는 아래 사이트에서 참고 하면 되고

 

kwaksh2319.tistory.com/46

OBB(Object Oriented Bounding Box) Collision

 

쓰는 목적은 다음과 같다

1. 실시간 그림 크기에 맞는 바인딩 박스

2. 회전하든 상관 없이 중심점과 중심점 기준으로 바인딩 박스 영역 충돌

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코드

Collider.cpp 내용물 추가

//그림끼리 충돌 판정
bool Collider::Obb(Sprite * a, Sprite * b)
{
	ObbDesc A, B;
	D3DXVECTOR2 halfSize; //절반

	halfSize = D3DXVECTOR2(a->Scale().x * a->TextureSize().x, a->Scale().y * a->TextureSize().y) * 0.5f;
	halfSize = D3DXVECTOR2(b->Scale().x * b->TextureSize().x, b->Scale().y * b->TextureSize().y) * 0.5f;

	CreateObb(&A, halfSize, a->World());
	CreateObb(&B, halfSize, b->World());

	//거리 (중심점 - 중심점)
	D3DXVECTOR2 distance = a->Position() - b->Position();

	//A.Right축 검사
	float lengthA = D3DXVec2Length(&A.Length_Right);  // A 길이
	float lenghtB = SeparateAxis(A.Right, B.Length_Right, B.Length_Up); // B 길이
	float length = fabsf(D3DXVec2Dot(&A.Right, &distance)); //a의 오른쪽 정규화 백터와 distance 내적값
	if (length > lengthA + lenghtB) return false; //length 크면 충돌 x

	//A.Up축 검사
	lengthA = D3DXVec2Length(&A.Length_Up);
	lenghtB = SeparateAxis(A.Up, B.Length_Right, B.Length_Up);
	length = fabsf(D3DXVec2Dot(&A.Up, &distance));
	if (length > lengthA + lenghtB) return false;

	//B.Right축 검사
	lengthA = D3DXVec2Length(&B.Length_Right);
	lenghtB = SeparateAxis(B.Right, A.Length_Right, A.Length_Up);
	length = fabsf(D3DXVec2Dot(&B.Right, &distance));
	if (length > lengthA + lenghtB) return false;

	//B.Up축 검사
	lengthA = D3DXVec2Length(&B.Length_Up);
	lenghtB = SeparateAxis(B.Up, A.Length_Right, A.Length_Up);
	length = fabsf(D3DXVec2Dot(&B.Up, &distance));
	if (length > lengthA + lenghtB) return false;

	return true;
}

void Collider::CreateObb(ObbDesc * out, D3DXVECTOR2 & half, D3DXMATRIX & transform)
{
	D3DXVec2Normalize(&out->Right, &D3DXVECTOR2(transform._11, transform._12)); // x 방향 노멀 백터
	D3DXVec2Normalize(&out->Up, &D3DXVECTOR2(transform._21, transform._22));    // y 방향 노멀 백터

	out->HalfSize = half;
	out->Length_Right = out->Right * out->HalfSize.x; //x 정규화 * 오브젝트의 반 = 길이
	out->Length_Up = out->Up * out->HalfSize.y;
}

//갈라진 중심 선
float Collider::SeparateAxis(D3DXVECTOR2 & init, D3DXVECTOR2 & e1, D3DXVECTOR2 & e2)
{
	//실수형 절대값 (내적) + (내적)
	return fabsf(D3DXVec2Dot(&init, &e1)) + fabsf(D3DXVec2Dot(&init, &e2));
}

 

Collider.h 내용물 추가

private:
	struct ObbDesc
	{
		D3DXVECTOR2 HalfSize;

		D3DXVECTOR2 Right;
		D3DXVECTOR2 Up;

		D3DXVECTOR2 Length_Right;
		D3DXVECTOR2 Length_Up; 
	};

public:
	static bool Obb(Sprite* a, Sprite* b);

private:
	static void CreateObb(ObbDesc* out, D3DXVECTOR2& half, D3DXMATRIX& transform);
	static float SeparateAxis(D3DXVECTOR2& init, D3DXVECTOR2& e1, D3DXVECTOR2& e2);

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해당 영역이 핵심 코드이고 이건 나름대로 각 변수 마다 왜 써야 하는지에 따른 나름 해석

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OBB 관련 설명해주는 사이트 들어가도 사실 약간 이해가 안되지만 나름(?) 해석한걸로 대치해서 보니 조금씩

 

이해가 되는거 같다. 따로 실행 관련은 이전 게시글에서 AABB 충돌에서 OBB충돌로 바꿔주면 되기 때문에 올리지 않음